|
적 용 모 터 |
SM-20
series |
SM-28
series |
SM-35
series |
SM-42
series |
SM-56 series |
SM-60
series |
| 드라이브 형식 |
SV-PD-20
series |
SV-PD-28
series |
SV-PD-35 series |
SV-PD-42 series |
SV-PD-56 series |
SV-PD-60
series |
| |
SV-PD-MI-20 series |
SV-PD-MI-28 series |
SV-PD-MI35 series |
SV-PD-MI42 series |
- |
- |
|
입 력 전 압
|
24VDC ±10% |
40~70VDC |
| 제 어 방 식
|
ARM-에 의한 Closed Loop 제어 |
| 소 비 전 류
|
최대 500mA (모터전류 제외) |
환
경
|
온 도
|
사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
|
| 습 도
|
사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
|
| 내 진 동
|
0.5G
|
|
*2
기
능
|
회전속도
|
0~3,000rpm *1
|
|
분해능(P/R)*4 |
500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000
(DIP 스위치에 의해 설정) |
| 최대입력(P/R) |
500KHz(Duty 50%) |
|
보호기능
|
과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, ROM 이상, 위치 오차 초과 이상 |
|
LED표시설정
|
전원상태, In-Position상태, Enable상태, 알림상태 |
| RUN 전류*5 |
50%~150% (GUI에 의해 설정)
RUN 전류는 모터가 동작(회전) 중 모터에 흐르는 전류 값이며 모터의 정격 전류를 기준으로 하여
설정됩니다.
* 출하시 설정값은 100%입니다. |
|
STOP 전류 |
20%~100% (GUI에 의해 설정)
모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다.
STOP 전류값은 모터의 RUN전류에 대한 비율입니다.
* 출하시 설정값은 50%입니다. |
|
펄스 입력 방식 설정
|
1-Pulse/2-Pulse (DIP스위치에 의해 설정) |
| 모터 회전 방향 설정 |
CW/CCW (DIP스위치에 의해 설정) |
속도/위치
제어 명령 |
펄스 열 입력 |
|
입/출
신
호
|
입력 신호 기능
|
위치 지령 펄스, Enable, 알람 리셋 (포토커플러 입력) |
|
출력 신호 기능
|
In-Position, 알람 (포토커플러 출력) |
* 1. 최대 회전 속도는 분해능에 따라 달라집니다. 분해능 10,000 까지의 최대 회전 속도는 3,000rpm입니다.
그이상의 분해능에서는 최대 회전속도가 낮아지게 됩니다.
* 2. 기능에 대한 상세한 내용은 「설정과 운전」(카다로그 20 Page) 항목을 참조하십시오.
* 3. 입출력 신호에 대한 상세한 내용은 「제어 입/출력 설명」(카다로그 33 Page) 항목을 참조하십시오.
* 4. S-SERVO에 사용된 엔코더의 최대 분해능은 4,000[P/R]입니다. 따라서 설정 분해능이 4,000[P/R] 이상인 경우, 엔코더 펄스 사이에 마이크로 스텝으로 구동됩니다.
* 5. RUN 전류에 대한 상세한 내용은 「파라미터 설정용 GUI」(카다로그 33 Page) 항목을 참조하십시오.
|
스텝제품
