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서보모터 시리즈
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MSMD 시리즈(저관성)
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서보모터형명 MFMA
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5AZP1□
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5AZS1□
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012P1□
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012S1□
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022P1□
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022S1□
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042P1□
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042S1□
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082P1□
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082S1□
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서보앰프
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A4 시리즈
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MADDT1205
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MADDT1207
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MBDDT2210
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MCDDT3520
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A4F 시리즈
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MADDT1205F
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MADDT1207F
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MBDDT2210F
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MCDDT3520F
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A4P 시리즈
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MADDT1205P
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MADDT1207P
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MBDDT2210P
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MCDDT3520P
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Frame 심볼
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Frame A
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Frame B
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Frame C
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전원설비용량 (주2) (kVA)
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0.5
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0.5
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0.5
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0.9
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1.3
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연 결
특 성
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정격출력용량 (W)
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50
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100
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200
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400
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750
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정격토르크 (N·m)
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0.16
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0.32
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0.64
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1.3
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2.4
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최대토르크 (N·m)
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0.48
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0.95
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1.91
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3.8
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7.1
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정격 전류
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1.1
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1.6
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2.6
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4.0
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최대 전류
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4.7
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6.9
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11.0
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17
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회생Brake빈도
(회/분)(주1)
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without option
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No limit (주2)
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DV0P4281
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No limit (주2)
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정격 회전 속도 (rpm)
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3000
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최대 회전 속도 (rpm)
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5000
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4500
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관성모멘트
J(×10-4kg·m2)
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표준타입
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0.025
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0.051
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0.14
|
0.26
|
0.87
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Brake타입
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0.027
|
0.054
|
0.16
|
0.28
|
0.97
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권장부하관성모멘트비 (주3)
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서보모터 관성모멘트 30배 이하
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20배 이하
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엔코더 사양
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2500P/r
인크리멘탈
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17bit/절대치/인크리멘탈
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2500P/r
인크리멘탈
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17bit/절대치/인크리멘탈
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2500P/r
인크리멘탈
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17bit/절대치/인크리멘탈
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2500P/r
인크리멘탈
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17bit/절대치/인크리멘탈
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2500P/r
인크리멘탈
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17bit/절대치/인크리멘탈
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분해능(1회전당)
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10000
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131072
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10000
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131072
|
10000
|
131072
|
10000
|
131072
|
10000
|
131072
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보호등급
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IP65 (except rotating portion of output shaft and lead wire end)
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환경
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주위온도
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0 ~ 40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -20~ 65℃(Max.80℃-
72hrs)
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주위습도
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85%RH이하(결로가 없을 것)
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설치장소
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실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가
없는 곳
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고도
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해발 1000m 이하
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진동
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49m/s2이하
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질량 (kg)
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0.32(0.53)
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0.47(0.68)
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0.82(1.3)
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1.2(1.7)
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2.3(3.1)
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주) 1. 재생 브레이크 주파수는 무부하로
감속과 정격 속도에서 모터의 정지 비도를 나타냅니다.
*
부하상태로 되면, 주파수는 1 / (m+1), m= load moment of inertia/rotor moment of inertia
* 모터속도가
정격 속도를 초과할 때, 회생Brake빈도는 (속도/정격 속도를
실행)2값에
역비례.
* 전원 공급 전압은 AC230V(주전압 200V), 공급 전압변동하면 주파수는 테이블 값에 관련하여 (Running supply voltage/230)2값에 역비례.
*
재생은 운전 속도 변화 빈도나 수직 feeding 같은 경우가 지속적으로 발생하면
당사로 문의해 주세요.
2. 효과적인 토크가 정격 토크 내에 있는 경우 일반 브레이크에는 제한이 없습니다.
3. 관성 부하 순간이 지정된 값을 초과하면 당사에 문의하십시오. |
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