| |
| ■ 사양(1~4kW) |
|
서보모터 시리즈
|
MDME 시리즈(중관성, 중용량)
|
|
모터 품번
(*1)
|
IP65
|
102
GC□
|
102
SC□
|
152
GC□
|
152
SC□
|
202
GC□
|
202
SC□
|
302
GC□
|
302
SC□
|
402
GC□
|
402
SC□
|
|
IP67
|
102
G1□
|
102
S1□
|
152
G1□
|
152
S1□
|
202
G1□
|
202
S1□
|
302
G1□
|
302
S1□
|
402
G1□
|
402
S1□
|
|
적용 앰프(*2)
|
A5II/A5 시리즈 (*3)
|
MDD◇T3530
|
MDD◇T5540
|
MED◇T7364
|
MFD◇TA390
|
MFD◇TB3A2
|
|
A5IIE/A5E 시리즈(*3)
|
MDD◇T
3530E
|
-
|
MDD◇T
5540E
|
-
|
MED◇T
7364E
|
-
|
MFD◇T
A390E
|
-
|
MFD◇T
B3A2E
|
-
|
|
외형 프레임기호
|
D-frame
|
D-frame
|
E-frame
|
F-frame
|
F-frame
|
|
전원설비용량 (kVA)
|
1.8
|
2.3
|
3.3
|
4.5
|
6.0
|
|
연 결
특 성
|
정격출력용량 (kW)
|
1.0
|
1.5
|
2.0
|
3.0
|
4.0
|
|
정격토르크 (N·m)
|
4.77
|
7.16
|
9.55
|
14.3
|
19.1
|
|
최대토르크 (N·m)
|
14.3
|
21.5
|
28.6
|
43.0
|
57.3
|
|
정격 전류
|
5.7
|
9.4
|
11.5
|
17.4
|
21.0
|
|
최대 전류
|
24
|
40
|
49
|
74
|
89
|
|
회생브레이크빈도
(회/분)(주1)
|
without option
|
제한없음 (주2)
|
|
DV0P4284
|
제한없음 (주2)
|
-
|
-
|
-
|
|
DV0P4285
|
-
|
-
|
제한없음 (주2)
|
-
|
-
|
|
DV0P4285*2
|
-
|
-
|
-
|
제한없음 (주2)
|
|
DV0P4285*3
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
DV0PM20058
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
정격 회전 속도 (rpm)
|
2000
|
|
최대 회전 속도 (rpm)
|
3000
|
|
관성모멘트
J(×10-4kg·m2)
|
표준타입
|
4.6
|
6.70
|
8.72
|
12.9
|
37.6
|
|
Brake타입
|
5.9
|
7.99
|
10.0
|
14.2
|
38.6
|
|
권장부하관성모멘트비(주3)
|
서보모터 관성모멘트 10배 이하
|
|
엔코더 사양(주5)
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
|
분해능(1회전당)
|
1,048
,576
|
131
,072
|
1,048
,576
|
131
,072
|
1,048
,576
|
131
,072
|
1,048
,576
|
131
,072
|
1,048
,576
|
131
,072
|
* 1) 모터 품번 ㅁ은 모터 구조를 나타냅니다.
* 2)
앰프의 모델명 끝에 E로 끝나면 위치제어전용 타입입니다.
* 3) 적용 앰프 품번 ◇은 시리즈를 나타냅니다.
주 1) 회생브레이크빈도는모터단품으로 정격회전속도에서 감속 정지할경우의 허용 빈도를 나타냅니다.
* 부하를 주었을 때 표의 값은 1/(m+1)이 됩니다. (m=부하 관성 모멘트/로터 관성 모멘트)
* 정격 회전 속도를 초과하는 경우의 회생 브레이크 빈도는(운전 속도/정격 속도)의 2승에 반비례합니다.
* 전원 전압은 AC 230V(AC 200V 전원일 때)입니다.
전원 전압이 변동할 경우 표의 값에 대해(운전 전원 전압/230)의 2승에 반비례합니다.
* 운전 회전 속도가 빈번하게 변할 경우나 상하로 구동되는 경우와 같이 상시 회생 상태가 되는 경우는 문의해 주십시오.
주 2)
실효 토크가 정격 토크 내인 경우는 회생 빈도에 제약은 없습니다.
주 3) 부하 관성 모멘트비가 기재값을 넘을 경우는 문의해 주십시오.
주 4) 석방 시간은 배리스터 사용의 직류 제한일 경우의 값입니다.
주 5) 17비트 앱솔루트 엔코더는 17비트 인크리멘탈 엔코더로도 사용할 수 있습니다.
|
| ■ 사양(5~15kW) |
|
서보모터 시리즈
|
MDME 시리즈(중관성, 중용량)
|
|
모터 품번
(*1)
|
IP65
|
502
GC□
|
502
SC□
|
- |
- |
-
|
-
|
|
|
|
IP67
|
502
G1□
|
502
S1□
|
752
G1□
|
752
S1□
|
C12
G1□
|
C12
S1□
|
C52
G1□
|
C52
S1□
|
|
적용앰프(*2)
|
A5II/A5 시리즈 (*3)
|
MFD◇TB3A2
|
MGD◇TC3A2
|
MHD◇TC3B4
|
MHD◇TC3B4
|
|
A5IIE/A5E 시리즈(*3)
|
MFD◇T
B3A2E
|
-
|
MGD◇T
C3B4
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
외형 프레임기호
|
F-frame
|
G-frame
|
H-frame
|
H-frame
|
|
전원설비용량 (kVA)
|
7.5
|
11
|
17
|
22
|
|
연 결
특 성
|
정격출력용량 (kW)
|
5.0
|
7.5
|
11.0
|
15.0
|
|
정격토르크 (N·m)
|
23.9
|
47.8
|
70.0
|
95.5
|
|
최대토르크 (N·m)
|
71.6
|
119
|
175
|
224
|
|
정격 전류
|
25.9
|
44.0
|
54.2
|
66.1
|
|
최대 전류
|
110
|
165
|
203
|
236
|
|
회생브레이크빈도
(회/분)(주1)
|
without option
|
120
|
제한없음 (주2)
|
|
DV0P4284
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
DV0P4285
|
-
|
-
|
-
|
-
|
|
DV0P4285*2
|
제한없음 (주2)
|
-
|
-
|
-
|
|
DV0P4285*3
|
-
|
제한없음 (주2)
|
-
|
-
|
|
DV0PM20058
|
-
|
-
|
제한없음 (주2)
|
|
정격 회전 속도 (rpm)
|
2000
|
1500
|
|
최대 회전 속도 (rpm)
|
3000
|
2000
|
|
관성모멘트
J(×10-4kg·m2)
|
표준타입
|
48.0
|
101
|
212
|
302
|
|
Brake타입
|
48.8
|
107
|
220
|
311
|
|
권장부하관성모멘트비(주3)
|
서보모터 관성모멘트 10배 이하
|
|
엔코더 사양(주5)
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
20bit
인크리멘탈
|
17bit/절대치
|
|
분해능(1회전당)
|
1,048,576
|
131,072
|
1,048,576
|
131,072
|
1,048,576
|
131,072
|
1,048,576
|
131,072
|
* 1) 모터 품번 ㅁ은 모터 구조를 나타냅니다.
* 2)
앰프의 모델명 끝에 E로 끝나면 위치제어전용 타입입니다.
* 3) 적용 앰프 품번 ◇은 시리즈를 나타냅니다.
주 1) 회생브레이크빈도는모터단품으로 정격회전속도에서 감속 정지할경우의 허용 빈도를 나타냅니다.
* 부하를 주었을 때 표의 값은 1/(m+1)이 됩니다. (m=부하 관성 모멘트/로터 관성 모멘트)
* 정격 회전 속도를 초과하는 경우의 회생 브레이크 빈도는(운전 속도/정격 속도)의 2승에 반비례합니다.
* 전원 전압은 AC 230V(AC 200V 전원일 때)입니다.
전원 전압이 변동할 경우 표의 값에 대해(운전 전원 전압/230)의 2승에 반비례합니다.
* 운전 회전 속도가 빈번하게 변할 경우나 상하로 구동되는 경우와 같이 상시 회생 상태가 되는 경우는 문의해 주십시오.
주 2)
실효 토크가 정격 토크 내인 경우는 회생 빈도에 제약은 없습니다.
주 3) 부하 관성 모멘트비가 기재값을 넘을 경우는 문의해 주십시오.
주 4) 석방 시간은 배리스터 사용의 직류 제한일 경우의 값입니다.
주 5) 17비트 앱솔루트 엔코더는 17비트 인크리멘탈 엔코더로도 사용할 수 있습니다.
|
| ■ 형명도 |
 |
|
스텝제품
