앱솔루트,인크리멘털 공용 18bit 엔코더 (서보모터 1회전 당 분해능 : 262144p/rev)
장 비 품
- (오일실 부착 모터도대응가능합니다.(HF-SP□J))
절연등급
F종
구 조
전폐·자연냉각 (보호방식 IP67) (주
4)
환경
주위온도
0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이
없을 것)
주위습도
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가
없을 것)
분위기
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가
없는 곳
표고
해발 1000m 이하
진동(주5)
X:24.5㎨,Y:24.5㎨이하
X:24.5㎨,Y:49㎨이하
X:24.5㎨,Y:29.4㎨이하
질량 (kg) ( )는 Brake형
6.5(8.5)
8.3(10.3)
12(18)
19(25)
22(28)
32(38)
주) 1. 전원설비용량은 전원 임피던스에 따라 바뀝니다.
2. 회생 브레이크 빈도는 모터가 1대일때, 회생옵션없이 정격 회전속도로부터
감속 정지하는 경우의 허용빈도를 나타냅니다. 단, 부하를 주는 경우, 표의 값 1/(m+1)이
됩니다.(m=부하 관성모멘트/모터 관성모멘트) 또한 정격회전속도를 초과할 경우, 회생
브레이크 빈도는 (운전속도/ 정격속도)의 2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 빈번히 바뀔 경우, 상하로 구동되어 상시 회생상태가 되는 경우는,
운전시의 회생발열량(W)을 구하여 허용 회생전력(W)을 넘지 않도록 하십시오.
각 시스템에 의해 최적의 회생 저항기가 다르므로 용량 선정 소프트웨어(당사
홈페이지에서 무상으로 다운로드 받을 수 있습니다.)를 사용하여 최적의 회생 저항기를
선정 하십시오.
회생 저항 허용 회생 전력에 대해서는 본 카탈로그의「옵션●회생 옵션」을 참조
하십시오.
3. 부하 관성모멘트비가 기재값을 넘는 경우는 상담해 주십시오.
4. 축 관통부는 제외합니다.
5. 진동 방향은 다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는 부분(통상 반부하측
Bracket)의 값입니다.
모터 정지시는 베어링에 플래팅이 발생하기 쉬워지기 때문에 진동을 허용값의
절반 정도로 억제해 주십시오.
6. MR-J3-ㅁA를 사용하는 경우, 대응 앰프 소프트웨어 버전은 A4판 이후가 됩니다.
스텝제품
