|
서보모터 시리즈
|
HC-UFS 3000r/min시리즈(플랜트형·소용량)
|
|
형명
사양
|
서보모터형명 HC-UFS
|
UFS13(B)
|
UFS23(B)
|
UFS43(B)
|
UFS73(B)
|
|
서보앰프형명 MR-J2S (주8)
|
10A/B/CP/CL
|
20A/B/CP/CL
|
40A/B/CP/CL
|
70A/B/CP/CL
|
|
서
보
모
터
|
전원설비용량 (주1) (kVA)
|
0.3
|
0.5
|
0.9
|
1.3
|
|
연 결
특 성
|
정격출력용량 (W)
|
0.1
|
0.2
|
0.4
|
0.75
|
|
정격토크
(N·m)
|
0.32
|
0.64
|
1.3
|
2.4
|
|
최대토크 (N·m)
|
0.95
|
1.9
|
3.8
|
7.2
|
|
정격 회전 속도 (UFSm)
|
3,000
|
|
최대 회전 속도 (UFSm)
|
4,500
|
|
순시허용회전속도 (UFSm)
|
5,175
|
|
최대정격토크時 파워Rate (kW/s)
|
15.5
|
19.5
|
47.7
|
9.76
|
|
정격 전류 (A)
|
0.76
|
1.5
|
2.8
|
4.3
|
|
최대 전류 (A)
|
2.5
|
4.95
|
9.24
|
12.9
|
|
회생브레이크빈도(회/분)(주2,3)
|
(주4)
|
(주4)
|
410
|
41
|
|
관성모멘트()는 B부착
J(×10-4kg·m2)
|
0.066
(0.074)
|
0.241
(0.323)
|
0.365
(0.447)
|
5.9
(6.10)
|
|
권장부하관성모멘트비
|
서보모터 관성모멘트의 15배 이하 (주5)
|
|
속도·위치검출기
|
앱솔루트,인크리멘털 공용 17bit 엔코더
(서보모터 1회전 당 분해능 : 131072p/rev)
|
|
장 비 품
|
오일실(Oil-Seal)
|
|
구 조
|
전폐·자연냉각 (보호방식 IP65) (주
6)
|
|
환경
|
주위온도
|
0 ~ 40℃(동결이 없을 것), 보존 : -15 ~ 70℃(동결이
없을 것)
|
|
주위습도
|
80%RH이하(결로가 없을 것), 보존 : 90%RH이하 (결로가
없을 것)
|
|
분위기
|
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가
없는 곳
|
|
진동(주7)
|
X, Y : 49㎨
|
|
표고
|
해발 1000m 이하
|
|
질량 (kg) ( )는 B부착
|
0.8(1.2)
|
1.5(2.2)
|
1.7(2.4)
|
5.0(6.2)
|
주) 1. 전원 설비 용량은
전원 임피던스에 따라 바뀝니다.
2. 회생
브레이크 빈도는 모터가 1대일 때, 회생옵션없이 정격 회전속도로부터 감속정지하는 경우의 허용빈도를 나타냅니다.
단, 부하를 주는
경우, 표의 값 1/(m+1)이 됩니다. (m=부하관성 모멘트/모터 관성 모멘트).
또는 정격
회전속도를 초과할 경우, 회생 브레이크 빈도는 (운전속도/정격속도)의 2승에 반비례합니다.
운전 회전속도가 빈번하게 바뀔 경우, 상하로 구동되는 상시 회생상태가 되는 경우는
운전시의 회생 발열량(W)를 구하여
허용값을 넘지 않도록 하십시오.
각
시스템에 의해 최적의 회생 저항기가 다르므로, 용량 선정 소프트웨어(당사 홈페이지
자료실에서 다운받으실 수 있습니 다.)를 사용하고,
최적의 회생 저항기를 선정하십시오.
회생저항 허용 회생전력에 대해서는 본 카다로그의 옵션(회생옵션)을 참조하십시오.
3.
600W 이하의 서보앰프의 회생 Brake 빈도는 서보앰프 내 전해콘덴서에서 충전하는
에너지의 비율이 커지므로 전원전압의 영향을 받아 변동 가능
4.
실효토크가 정격토크 범위 내라면 회생 빈도에 제약은 없습니다. 단, 권장 부하관성
모멘트 비율은 15배 이하입니다.
5.
부하 관성 모멘트 비가 기재값을 초과할 경우는 상담 바랍니다.
6.
케이블 선단의 컨넥터부는 제외합니다. 단, 컨넥터부를 포함하여 IP65 대응품도 준비되어
있습니다.
7. 진동방향은
다음과 같습니다. 수치는 최대값을 나타내는 부분 (통상 반부하측 bracket)의 값입니다.
모터
정지시는 베어링에 플래팅이 발생하기 쉬우므로 진동을 허용값의 절반 정도로 억제하십시오.
8. MR-J2S-□CP(1)-S084에 대해서도 대응하고
있습니다. 대응 모터는 MR-J2S-□CP(1)과 동일합니다. |
스텝제품
