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HOME > 제품정보 >서보시스템 > Ezi-Servo ST 

파스텍 Ez서보  

Ezi-Servo ST 시리즈
- Closed Loop System
- No gain Tuning
- No Hunting
- High Resolution (10000, 20000 and 32000PPR)
- Fast Response
- High Torque

Feature  |  사양  |  형명도  |  도면

 
Feature
Ezi-SERVO는 고해상도 엔코더 및 고성능 DSP를 이용한
혁신적인 페루프스텝 모터제어 시스템 입니다.
고성능 DSP를 이용하여 매 25micro-sec마다 현재위치를
파악하여 필요한 경우 위치 보정을 하며 따라서 항상 현재 위치를
파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보시스템입니다.
이러한 특성으로 다양한 Vision 검사기기에 최적의 솔루션입니다.

사양
적 용 모 터

EzM
-20
Series

EzM
-25
Series

EzM
-28
Series

EzM
-35
Series

EzM
-42
Series

EzM
-56
Series

EzM
-60
Series

EzM
-71
Series

EzM
-86
Series

드라이브 형식 EzS-
PD-20
Series
EzS-
PD-25
Series
EzS-
PD-28
Series
EzS-
PD-35
Series
EzS-
PD-42
Series
EzS-
PD-56
Series
EzS-
PD-60
Series
EzS-
PD-71
Series
EzS-
PD-86
Series
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0 ~ 3,000rpm
분해능(P/R) 4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (분해능은 로터리 스위치에 의해 설정)
최 대 입 력 500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
LED 표 시 전원상태, 알람상태, In-Position상태, Servo On 상태
IN-Position 설정 0 ~ F (로터리 스위치에 의해 설정)
위치 제어
Gain 설정
0 ~ F (로터리 스위치에 의해 설정)

펄스 입력
방식 설정

1-Pulse/2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)

모터 회전
방향 설정
CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)
속도/위치
제어 명령

펄스 열 입력

 입/출

입력 신호 기능

위치 지령 펄스, 서보 온/오프, 알람 리셋 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

In-Position, 알람 (포토커플러 출력)
엔코더 신호 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31상당) (라인드라이버 출력)

형명도

도면
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-20M-F EzM-20M-F
EzS-PD-20M-F
Ezi-SERVO-20L-F EzM-20L-F
EzS-PD-20L-F
Ezi-SERVO-25S-F-L EzM-25S-F-L
EzS-PD-25S-F-L
Ezi-SERVO-25M-F-L EzM-25M-F-L
EzS-PD-25M-F-L
Ezi-SERVO-25L-F-L EzM-25L-F-L
EzS-PD-25L-F-L
Ezi-SERVO-28S-D EzM-28S-D
EzS-PD-28S-D
Ezi-SERVO-28M-D EzM-28M-D
EzS-PD-28M-D
Ezi-SERVO-28L-D EzM-28L-D
EzS-PD-28L-D
Ezi-SERVO-35S-D EzM-35S-D
EzS-PD-35S-D
Ezi-SERVO-35M-D EzM-35M-D
EzS-PD-35M-D
Ezi-SERVO-35L-D EzM-35L-D
EzS-PD-35L-D
Ezi-SERVO-35XL-D EzM-35XL-D
EzS-PD-35XL-D
Ezi-SERVO-42S-A EzM-42S-A
EzS-PD-42S-A
Ezi-SERVO-42S-B EzM-42S-B
EzS-PD-42S-B
Ezi-SERVO-42S-C EzM-42S-C
EzS-PD-42S-C
Ezi-SERVO-42M-A EzM-42M-A
EzS-PD-42M-A
Ezi-SERVO-42M-B EzM-42M-B
EzS-PD-42M-B
Ezi-SERVO-42M-C EzM-42M-C
EzS-PD-42M-C
Ezi-SERVO-42L-A EzM-42L-A
EzS-PD-42L-A
Ezi-SERVO-42L-B EzM-42L-B
EzS-PD-42L-B
Ezi-SERVO-42L-C EzM-42L-C
EzS-PD-42L-C
Ezi-SERVO-42XL-A EzM-42XL-A
EzS-PD-42XL-A
Ezi-SERVO-42XL-B EzM-42XL-B
EzS-PD-42XL-B
Ezi-SERVO-42XL-C EzM-42XL-C
EzS-PD-42XL-C
Ezi-SERVO-56S-A EzM-56S-A
EzS-PD-56S-A
Ezi-SERVO-56S-B EzM-56S-B
EzS-PD-56S-B
Ezi-SERVO-56S-C EzM-56S-C
EzS-PD-56S-C
Ezi-SERVO-56M-A EzM-56M-A
EzS-PD-56M-A
Ezi-SERVO-56M-B EzM-56M-B
EzS-PD-56M-B
Ezi-SERVO-56M-C EzM-56M-C
EzS-PD-56M-C
Ezi-SERVO-56L-A EzM-56L-A
EzS-PD-56L-A
Ezi-SERVO-56L-B EzM-56L-B
EzS-PD-56L-B
Ezi-SERVO-56L-C EzM-56L-C
EzS-PD-56L-C
Ezi-SERVO-56S-A-L EzM-56S-A-L
EzS-PD-56S-A-L
Ezi-SERVO-56S-B-L EzM-56S-B-L
EzS-PD-56S-B-L
Ezi-SERVO-56S-C-L EzM-56S-C-L
EzS-PD-56S-C-L
Ezi-SERVO-56M-A-L EzM-56M-A-L
EzS-PD-56M-A-L
Ezi-SERVO-56M-B-L EzM-56M-B-L
EzS-PD-56M-B-L
Ezi-SERVO-56M-C-L EzM-56M-C-L
EzS-PD-56M-C-L
Ezi-SERVO-56L-A-L EzM-56L-A-L
EzS-PD-56L-A-L
Ezi-SERVO-56L-B-L EzM-56L-B-L
EzS-PD-56L-B-L
Ezi-SERVO-56L-C-L EzM-56L-C-L
EzS-PD-56L-C-L
Ezi-SERVO-60S-A EzM-60S-A
EzS-PD-60S-A
Ezi-SERVO-60S-B EzM-60S-B
EzS-PD-60S-B
Ezi-SERVO-60S-C EzM-60S-C
EzS-PD-60S-C
Ezi-SERVO-60M-A EzM-60M-A
EzS-PD-60M-A
Ezi-SERVO-60M-B EzM-60M-B
EzS-PD-60M-B
Ezi-SERVO-60M-C EzM-60M-C
EzS-PD-60M-C
Ezi-SERVO-60L-A EzM-60L-A
EzS-PD-60L-A
Ezi-SERVO-60L-B EzM-60L-B
EzS-PD-60L-B
Ezi-SERVO-60L-C EzM-60L-C
EzS-PD-60L-C
Ezi-SERVO-71M-A-L EzM-71M-A-L
EzS-PD-71M-A-L
Ezi-SERVO-71M-B-L EzM-71M-B-L
EzS-PD-71M-B-L
Ezi-SERVO-71M-C-L EzM-71M-A-L
EzS-PD-71M-C-L
Ezi-SERVO-71L-A-L EzM-71L-A-L
EzS-PD-71L-A-L
Ezi-SERVO-71L-B-L EzM-71L-B-L
EzS-PD-71L-B-L
Ezi-SERVO-71L-C-L EzM-71L-C-L
EzS-PD-71L-C-L
Ezi-SERVO-86M-A EzM-86M-A
EzS-PD-86M-A
Ezi-SERVO-86M-B EzM-86M-B
EzS-PD-86M-B
Ezi-SERVO-86L-A EzM-86L-A
EzS-PD-86L-A
Ezi-SERVO-86L-B EzM-86L-B
EzS-PD-86L-B
Ezi-SERVO-86XL-A EzM-86XL-A
EzS-PD-86XL-A
Ezi-SERVO-86XL-B EzM-86XL-B
EzS-PD-86XL-B