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파스텍 스텝제품  

Ezi-Step All
Ezi-STEP ALL은 고속, 고정도 마이크로 스텝핑 드라이브 및
모션 제어기 일체형 제품입니다. PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는 드라이브 및 모션 제어기 제품입니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크
통신을 통해 제어 가능하며 최대 64개의 Position Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한 구동이 가능합니다.
또한 Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션
라이브러리 (DLL) 가 제공됩니다.
컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배선 연결로 설비상의 공간
최소화를 제공합니다.

- 모터+드라이브+모션제어기 일체형
- 센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
- 진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
- 고정도 마이크로 스텝 기능 및 필터링
- 동작중 (Run/Stop) 신호 출력

제품 사양  |  제품형명도  |  도면

 
제품 사양
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식

다축제어

Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table 64개의 motion step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and External start 등)
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정)
*출하 시 설정값 : 10,000

보호기능

과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
7-Segment 전원, 알람, 통신ID
STOP 전류 설정 10%~100% (파라미터에 의해 설정)

모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%

펄스 입력 방식 설정 1 Pulse/2 Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)

1 Pulse: Pulse/Direction, 2 Pulse: CW/CCW
*출하 시 설정값 : 2 Pulse

모터 회전 방향 설정 CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)

모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. *출하 시 설정값 : CW

속도/위치 제어 명령

펄스 열 입력(포토커플러 입력)

 입/출

입력 신호 기능

3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

통신기능

PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm

원점복귀

원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시)

사용자 프로그램

Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램

라이브러리

Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)

 


제품형명도

도면
형명 도면
2D
3D
Ezi-STEP-ALL-42S
Ezi-STEP-ALL-42M
Ezi-STEP-ALL-42L
Ezi-STEP-ALL-42XL
Ezi-STEP-ALL-56S
Ezi-STEP-ALL-56M
Ezi-STEP-ALL-56L