Ezi-Step All Ezi-STEP ALL은 고속, 고정도 마이크로 스텝핑 드라이브 및
■ 제품 사양
입 력 전 압
24VDC ±10%
제 어 방 식
32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
다축제어
Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table
64개의 motion step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and
External start 등)
소 비 전 류
최대 500mA (모터전류 제외)
환
온 도
사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도
사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동
0.5G
기
회전속도
0~3,000rpm
분해능(P/R)
500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000
20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정) *출하 시 설정값 : 10,000
보호기능
과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력
전압 이상
7-Segment
전원, 알람, 통신ID
STOP 전류 설정
10%~100% (파라미터에 의해 설정)
모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. *출하 시 설정값
: 50%
펄스 입력 방식 설정
1 Pulse/2 Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)
1 Pulse: Pulse/Direction, 2 Pulse: CW/CCW *출하 시
설정값 : 2 Pulse
모터 회전 방향 설정
CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)
모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. *출하 시 설정값 :
CW
속도/위치 제어 명령
펄스 열 입력(포토커플러 입력)
입/출
입력 신호 기능
3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능
1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통신기능
PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어
상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
원점복귀
원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시)
사용자 프로그램
Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리
Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
■ 제품형명도
■ 도면
형명
도면
2D
3D
Ezi-STEP-ALL-42S
Ezi-STEP-ALL-42M
Ezi-STEP-ALL-42L
Ezi-STEP-ALL-42XL
Ezi-STEP-ALL-56S
Ezi-STEP-ALL-56M
Ezi-STEP-ALL-56L
스텝제품
