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| ■ Feature |
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Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다. (25μsec)
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| ■ 사양 |
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입 력 전 압
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24VDC ±10% |
| 제 어 방 식
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32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
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| 다축제어
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Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
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Position Table
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64개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop,
Wait and PT finish 등)
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소 비 전 류
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최대 500mA (모터전류 제외)
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환
경
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온 도
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사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
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| 습 도
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사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
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| 내 진 동
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0.5G
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기
능
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회전속도
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0 ~ 3,000rpm
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분해능(P/R)
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10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
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보 호 기 능
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과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
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In-Position 설정
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0~15 (파라미터에 의해 설정)
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위치 제어 Gain 설정
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0~15 (파라미터에 의해 설정) |
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모터 회전 방향 설정
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CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
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입/출
신
호
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입력 신호 기능
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3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
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출력 신호 기능
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1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호 |
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통 신 기 능
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PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps |
| Position 제어
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상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
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| 원 점 복 귀
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원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque
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사용자 프로그램
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Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
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라이브러리
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Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
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| ■ 형명도 |
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스텝제품
