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HOME > 제품정보 >서보시스템 > Ezi-Servo ABS All 

파스텍 Ez서보  

Ezi-SERVO ABS ALL
- Closed Loop System
- Absolute Encoder
- Embedded Controller
- No gain Tuning / No Hunting
- Position Table
- IP65 Rating
- High Resolution / Fast Response
- Motor + Encoder + Drive + Controller + Network

Feature  |  사양  |  형명도

 
Feature
Ezi-SERVO는 폐루프 제어 시스템입니다. 모터에 장착된 고정도 엔코더에 의해 항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는 서보 시스템입니다. 엔코더 피드백에 의해 Ezi-SERVO는 항상 현재 위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 합니다. (25μsec)

사양
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다축제어 Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동

Position Table

64개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop, Wait and PT finish 등)

소 비 전 류

최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0 ~ 3,000rpm
분해능(P/R) 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상

In-Position 설정

0~15 (파라미터에 의해 설정)

위치 제어 Gain 설정

0~15 (파라미터에 의해 설정)

모터 회전 방향 설정

CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

 입/출

입력 신호 기능

3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통 신 기 능 PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어 상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
원 점 복 귀 원점센서, Z phase, ±Limit sensor, Torque

사용자 프로그램

Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램

라이브러리

Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)


형명도