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파스텍 스텝제품  

Ezi-Step Mini
Ezi-STEP-MINI는 스텝핑 모터의 고속, 고정도 구동을 위해, 고성능 DSP를 채용하여 새로운 제어 기술을 적용한 제품입니다.
즉, 스텝핑 모터 로터(Rotor)의 위치 추정에 의해, 지금까지 스텝핑 모터와 드라이브에서는 검출이 가능하지 않은 탈조 검출이 가능합니다. (300rpm 이상 시 유효)
또한, Software Damping 및 필터링(Filtering)기법에 의한 스텝각의 여자 타이밍 제어(Exciting Angle Control)에 의해 기계적인 진동의 억제가 가능하여 고속동작이 가능합니다.
마이크로 스텝에 의해 기본 분해능 1.8˚를 최대 1/250(0.0072˚)까지 분할 가능합니다. 상위제어기와 인터페이스를 위해 풍부한 출력신호를 제공합니다.(탈조 검출 알람, 동작중(Running) 신호 등)

- 센서 없이 탈조 검출 가능 (Sensorless Stall Detection)
- 진동 억제 및 고속 운전 기능 (Software Damping)
- 고정도 마이크로 스텝 기능 및 Filtering
- 동작중 (Run/Stop) 신호 출력

제품 사양  |  모터형명도  |  도면

 
제품 사양
적 용 모 터

BM-20
Series

BM-25
Series

BM-28
Series

BM-35
Series

BM-42
Series

드라이브 형식

EzStep-MI
-20 Series

EzStep-MI
-25 Series

EzStep-MI
-28 Series

EzStep-MI
-35 Series

EzStep-MI
-42 Series

입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0~3,000rpm
분해능(P/R) 500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000 20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (DIP 스위치에 의해 설정)
*출하 시 설정값 : 10,000
최 대 입 력 500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상
LED 표 시 전원, 알람, CW회전, CCW회전
STOP 전류 설정 10%~100% (DIP 스위치에 의해 설정)

모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. *출하 시 설정값 : 50%

펄스 입력 방식 설정 1 Pulse/2 Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)

1 Pulse: Pulse/Direction, 2 Pulse: CW/CCW
*출하 시 설정값 : CW

모터 회전 방향 설정 CW/CCW (파라미터에 의해 설정)

모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. *출하 시 설정값 : CW

속도/위치 제어 명령

펄스 열 입력(포토커플러 입력)

 입/출

입력 신호 기능

 3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 9개의 가변 입력 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

1개의 고정 출력 (Compare Out), 9개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호

모터형명도

도면
유니트 품명 모터 품명
도면
드라이브 품명
도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-STEP-MI-20M BM-20M
EziStep-MI-20M
Ezi-STEP-MI-20L BM-20L
EziStep-MI-20L
Ezi-STEP-MI-25S BM-25S
 
 
EziStep-MI-25S
Ezi-STEP-MI-25M BM-25M
 
 
EziStep-MI-25M
Ezi-STEP-MI-25L BM-25L
 
 
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Ezi-STEP-MI-28S BM-28S
EziStep-MI-28S
Ezi-STEP-MI-28M BM-28M
EziStep-MI-28M
Ezi-STEP-MI-28L BM-28L
EziStep-MI-28L
Ezi-STEP-MI-35S BM-35S
 
 
EziStep-MI-35S
Ezi-STEP-MI-35M BM-35M
 
 
EziStep-MI-35M
Ezi-STEP-MI-35L BM-35L
 
 
EziStep-MI-35L
Ezi-STEP-MI-42S BM-42S
EziStep-MI-42S
Ezi-STEP-MI-42M BM-42M
EziStep-MI-42M
Ezi-STEP-MI-42L BM-42L
EziStep-MI-42L
Ezi-STEP-MI-42XL BM-42XL
EziStep-MI-42XL