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HOME > 제품정보 >서보시스템 > Ezi-Servo mini 

파스텍 Ez서보  

Ezi-Servo mini 시리즈
-Closed Loop System
- Fast Response
- No Gain Tuning
- High Torque
- No Hunting
- High Resolution [4,000, 10,000, 16,000, 20,000 and 32,000PPR]

Feature  |  사양  |  형명도 & 조합도  |  도면

 
Feature
Ezi-SERVO MINI는 초소형 컴팩트 디자인의 폐루프 스텝 모터
드라이브 시스템으로서 고성능 DPS를 이용하여 매 25micro-sec
마다 현재위치를 파악하여 필요한 경우 위치 보정을 하며 따라서
항상 현재 위치를 파악하고 있기 때문에 탈조가 발생하지 않는
서보시스템입니다. 특히 의료 기기, 정밀 소형측정 기기 등
일반적인 스텝 모터 드라이브의 발열 및 공간 문제를 해결할 수
있는 최적의 솔루션입니다.

사양
적 용 모 터

EzM-20
Series

EzM-25
Series

EzM-28
Series

EzM-35
Series

EzM-42
Series

드라이브 형식 EzS-PD-MI-
20 Series
EzS-PD-MI-
25 Series
EzS-PD-MI-
28 Series
EzS-PD-MI-
35 Series
EzS-PD-MI-
42 Series
입 력 전 압

24VDC ±10%

제 어 방 식 32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
소 비 전 류 최대 500mA (모터전류 제외)

온 도 사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도 사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동 0.5G



회전속도 0 ~ 3,000rpm
분해능(P/R)

4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 4,000
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000
20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000
32,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000
(분해능은 DIP 스위치에 의해 설정)

최 대 입 력 500KHz (Duty 50%)
보 호 기 능 과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
LED 표 시 전원상태, 알람상태, In-Position상태, Servo On 상태
IN-Position 설정 16종류 (DIP 스위치에 의해 설정)
위치 제어
Gain 설정
16종류 (DIP 스위치에 의해 설정)

펄스 입력
방식 설정

1-Pulse/2-Pulse (DIP 스위치에 의해 설정)

모터 회전
방향 설정
CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)
속도/위치
제어 명령

펄스 열 입력

 입/출

입력 신호 기능

위치 지령 펄스, 서보 온/오프, 알람 리셋 (포토커플러 입력)

출력 신호 기능

In-Position, 알람 (포토커플러 출력)
엔코더 신호 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-, 26C31상당) (라인드라이버 출력)

 


형명도 & 조합도

도면
유니트 품명 모터 품명 도면 드라이브 품명 도면
2D 3D 2D 3D
Ezi-SERVO-MI-20M-F EzM-20M-F
EzS-PD-MI-20M-F
Ezi-SERVO-MI-20L-F EzM-20L-F
EzS-PD-MI-20L-F
Ezi-SERVO-MI-25S-F-L EzM-25S-F-L
 
EzS-PD-MI-25S-F-L
 
Ezi-SERVO-MI-25M-F-L EzM-25M-F-L
 
EzS-PD-MI-25M-F-L
 
Ezi-SERVO-MI-25S-F-L EzM-25L-F-L
 
EzS-PD-MI-25L-F-L
 
Ezi-SERVO-MI-28S-D EzM-28S-D
EzS-PD-MI-28S-D
Ezi-SERVO-MI-28M-D EzM-28M-D
EzS-PD-MI-28M-D
Ezi-SERVO-MI-28L-D EzM-28L-D
EzS-PD-MI-28L-D
Ezi-SERVO-MI-35S-D EzM-35S-D
 
 
EzS-PD-MI-35S-D
 
 
Ezi-SERVO-MI-35M-D EzM-35M-D
 
 
EzS-PD-MI-35M-D
 
 
Ezi-SERVO-MI-35L-D EzM-35L-D
 
 
EzS-PD-MI-35L-D
 
 
Ezi-SERVO-MI-35XL-D EzM-35XL-D
 
 
EzS-PD-MI-35XL-D
 
 
Ezi-SERVO-MI-42S-A EzM-42S-A
EzS-PD-MI-42S-A
Ezi-SERVO-MI-42S-B EzM-42S-B
EzS-PD-MI-42S-B
Ezi-SERVO-MI-42S-C EzM-42S-C
EzS-PD-MI-42S-C
Ezi-SERVO-MI-42M-A EzM-42M-A
EzS-PD-MI-42M-A
Ezi-SERVO-MI-42M-B EzM-42M-B
EzS-PD-MI-42M-B
Ezi-SERVO-MI-42M-C EzM-42M-C
EzS-PD-MI-42M-C
Ezi-SERVO-MI-42L-A EzM-42L-A
EzS-PD-MI-42L-A
Ezi-SERVO-MI-42L-B EzM-42L-B
EzS-PD-MI-42L-B
Ezi-SERVO-MI-42L-C EzM-42L-C
EzS-PD-MI-42L-C
Ezi-SERVO-MI-42XL-A EzM-42XL-A
EzS-PD-MI-42XL-A
Ezi-SERVO-MI-42XL-B EzM-42XL-B
EzS-PD-MI-42XL-B
Ezi-SERVO-MI-42XL-C EzM-42XL-C
EzS-PD-MI-42XL-C