- 모터 + 엔코더 + 드라이브 + 모션제어기 일체형
- Closed Loop System
- High Resolution [10,000 and 20,000 PP]
- Fast Response
- No Gain Tuning / No Hunting
- Position Table
- High Torque
Ezi-SERVO-ALL은 혁신적인 스텝 모터 및 드라이브/모션 제어기
일체형 제품으로서 PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을
통하여 최대 16축까지 구동 가능한 드라이브 및 모션 제어기
제품입니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어
가능하며 최대 64개의 Position Table 저장 및 일반 I/O 접점에
의한 구동이 가능합니다. 또한 Windows 2000/XP에서의
프로그래밍을 위한 모션 라이브러리(DLL)가 제공됩니다.
컴팩트한 일체형 디자인 및 간편한 배션 연결로 설비상 공간
최소화를 제공하며 특히 60mm 제품의 경우
IP65 등급 제품 지원이 가능합니다.
■ 사양
입 력 전 압
24VDC ±10%
제 어 방 식
32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다 축 제 어
Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table
64개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop,
Wait and PT finish 등)
소 비 전 류
최대 500mA (모터전류 제외)
환
경
온 도
사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도
사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동
0.5G
기
능
회전속도
0 ~ 3,000rpm
분해능(P/R)
10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 (분해능은 로터리 스위치에 의해 설정)
보 호 기 능
과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
In-Position 설정
0~15 (파라미터에 의해 설정)
위치 제어 Gain 설정
0~15 (파라미터에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정
CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
입/출 신 호
입력 신호 기능
3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러
입력)
출력 신호 기능
1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력),
Brake 신호
통 신 기 능
PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어
상대값 이동 모드/절대값 이동 모드
범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
스텝제품
