Ezi-Step Plus-R mini PC와 같은 상위 제어기와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있습니다. 모든 모션 제어 기능은 네트워크 통신을 통해 제어 가능하며, 모션 관련 조건(예를 들면 가감속 시간)은 파라미터로써 ROM에 저장됩니다.
■ 제품 사양
적 용 모 터
BM-20
BM-25
BM-28
BM-35
BM-42
드라이브 형식
EzT-NDR-MI
EzT-NDR-MI
EzT-NDR-MI
EzT-NDR-MI
EzT-NDR-MI
입 력 전 압
24VDC ±10%
제 어 방 식
32bit DSP에 의한 PWM 구동방식
다축제어
Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table
256개의 motion step 지정 기능 (Continuous, Wait, Loop, Jump and External start 등)
소 비 전 류
최대 500mA (모터전류 제외)
환
온 도
사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도
사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동
0.5G
기
회전속도
0~3,000rpm
분해능(P/R)
500 1,000 1,600 2,000 3,200 3,600 4,000 5,000 6,400 8,000 10,000
20,000 25,000 36,000 40,000 50,000 (파라미터에 의해 설정) *출하 시 설정값 : 10,000
보호기능
과전류 이상, 과속도 이상, 탈조 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상, 모터 전압 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력
전압 이상
LED 표 시
전원, 알람, CW회전, CCW회전
STOP 전류 설정
10%~100% (파라미터에 의해 설정)
모터 정지 후 0.1초 후에 STOP 전류의 설정값으로 설정됩니다. *출하 시 설정값
: 50%
펄스 입력 방식 설정
1 Pulse/2 Pulse (파라미터에 의해 설정)
1 Pulse: Pulse/Direction, 2 Pulse: CW/CCW *출하 시
설정값 : 2 Pulse
모터 회전 방향 설정
CW/CCW (파라미터에 의해 설정)
모터의 회전 방향을 변경할 때 사용합니다. *출하 시 설정값 :
CW
입/출
입력 신호 기능
3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러 입력)
출력 신호 기능
1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력), Brake 신호
통신기능
PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어
상대값 이동 모드/절대값 이동 모드 범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
원점복귀
원점센서, ±Limit sensor, Z phase (외부 엔코더 신호 연결 시)
사용자 프로그램
Windows 대응 사용자 인터페이스 프로그램
라이브러리
Windows 2000/XP 대응 Motion Library (DLL)
■ 제품형명도
■ 도면
유니트 품명
모터 품명
도면
드라이브 품명
도면
2D
3D
2D
3D
Ezi-STEP-PR-MI-20M
BM-20M
EzT-NDR-MI-20M
Ezi-STEP-PR-MI-20L
BM-20L
EzT-NDR-MI-20L
Ezi-STEP-PR-MI-25S
BM-25S
EzT-NDR-MI-25S
Ezi-STEP-PR-MI-25M
BM-25M
EzT-NDR-MI-25M
Ezi-STEP-PR-MI-25L
BM-25L
EzT-NDR-MI-25L
Ezi-STEP-PR-MI-28S
BM-28S
EzT-NDR-MI-28S
Ezi-STEP-PR-MI-28M
BM-28M
EzT-NDR-MI-28M
Ezi-STEP-PR-MI-28L
BM-28L
EzT-NDR-MI-28L
Ezi-STEP-PR-MI-35S
BM-35S
EzT-NDR-MI-35S
Ezi-STEP-PR-MI-35M
BM-35M
EzT-NDR-MI-35M
Ezi-STEP-PR-MI-35L
BM-35L
EzT-NDR-MI-35L
Ezi-STEP-PR-MI-42S
BM-42S
EzT-NDR-MI-42S
Ezi-STEP-PR-MI-42M
BM-42M
EzT-NDR-MI-42M
Ezi-STEP-PR-MI-42L
BM-42L
EzT-NDR-MI-42L
Ezi-STEP-PR-MI-42XL
BM-42XL
EzT-NDR-MI-42XL
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