Ezi-SERVO Plus R MINI는 초소형 컴팩트 디자인의 폐루프 스텝
모터 드라이브 및 모션 제어기 제품으로서 PC와 같은 상위제어기
와 RS-485 통신을 통하여 최대 16축까지 구동할 수 있는
드라이브 및 모션 제어기 제품입니다. 모든 모션 제어 기능은
네트워크 통신을 통해 제어 가능하며 최대 64개의 Position
Table 저장 및 일반 I/O 접점에 의한 구동이 가능합니다. 또한
Windows 2000/XP 에서의 프로그래밍을 위하여 모션 라이브러리
(DLL)가 제공됩니다.특히 의료 기기, 정밀 소형 측정 기기 등
일반적인 스텝 모터 드라이브의 발열 및 공간 문제를 해결할 수
있는 최적의 솔루션입니다.
■ 사양
적 용 모 터
EzM-20 Series
EzM-25 Series
EzM-28 Series
EzM-35 Series
EzM-42 Series
드라이브 형식
EzS-NDR-MII- 20 Series
EzS-NDR-MII- 25 Series
EzS-NDR-MII- 28 Series
EzS-NDR-MII- 35 Series
EzS-NDR-MII- 42 Series
입 력 전 압
24VDC ±10%
제 어 방 식
32bit DSP에 의한 Closed Loop 제어
다 축 제 어
Daisy-Chain을 통한 최대 16축 구동
Position Table
64개의 motion step 지정 기능 (Speed, External start, Jump, Loop,
Wait and PT finish 등)
소 비 전 류
최대 500mA (모터전류 제외)
환 경
온 도
사용 : 0~50℃ 보존 : -20~70℃
습 도
사용 : 35~85%RH (결로는 없을 것) 보존 : 10~90%RH (결로는 없을 것)
내 진 동
0.5G
기
능
회전속도
0 ~ 3,000rpm
분해능(P/R)
4,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000
6,400 7,200 10,000 4,000 10,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000
1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 16,000/회전 엔코더
사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000
16,000 20,000/회전 엔코더 사용 모델 : 500 1,000 1,600 2,000 3,600
5,000 6,400 7,200 10,000 20,000 32,000/회전 엔코더 사용 모델
: 500 1,000 1,600 2,000 3,600 5,000 6,400 7,200 10,000 32,000 (분해능은
DIP 스위치에 의해 설정)
보 호 기 능
과전류 이상, 과속도 이상, 위치 추종 이상, 과부하 이상, 과열 이상, 회생 전압 이상, 모터 접속 이상,
엔코더 접속 이상, 모터 전압 이상, 인포지션 이상, 시스템 이상, ROM 이상, 입력 전압 이상, 위치 오차 초과 이상
LED 표 시
전원상태, 알람상태, In-Position상태, Servo On 상태
IN-Position 설정
0~15 (파라미터에 의해 설정)
위치 제어 Gain 설정
0~15 (파라미터에 의해 설정)
모터 회전 방향 설정
CW/CCW (DIP 스위치에 의해 설정)
입/출 신 호
입력 신호 기능
3개의 고정 입력 (LIMIT+, LIMIT-, ORIGIN), 7개의 가변 입력 (포토커플러
입력)
출력 신호 기능
1개의 고정 출력 (Compare Out), 1개의 가변 출력 (포토커플러 출력),
Brake 신호
통 신 기 능
PC와 RS-485 직렬통신, 통신속도 : 9,600~921,600bps
Position 제어
상대값 이동 모드/절대값 이동 모드
범위 : -134,217,727 to +134,217,727pulse, 이동속도 : 최대 3,000rpm
스텝제품
