|
서보모터 시리즈
|
MDMA 시리즈(중관성)
|
|
서보모터형명 MFMA
|
102P1□
|
102S1□
|
152P1□
|
152S1□
|
252P1□
|
252S1□
|
452P1□
|
452S1□
|
|
서보앰프
|
A4 시리즈
|
MCDDT3530
|
MCDDT5540
|
MEDDT7364
|
MFDDTA390
|
|
A4F 시리즈
|
MCDDT3530F
|
MCDDT5540F
|
MEDDT7364F
|
MFDDTA390F
|
|
A4P 시리즈
|
MCDDT3530P
|
MCDDT5540P
|
MEDDT7364P
|
MFDDTA390P
|
|
Frame 심볼
|
Frame D
|
Frame E
|
Frame F
|
|
전원설비용량 (주2) (kVA)
|
1.8
|
2.3
|
3.3
|
4.5
|
|
연 결
특 성
|
정격출력용량 (W)
|
1000
|
1500
|
2000
|
3000
|
|
정격토르크 (N·m)
|
4.8
|
7.15
|
9.54
|
14.3
|
|
최대토르크 (N·m)
|
14.4
|
21.5
|
28.5
|
42.9
|
|
정격 전류
|
5.6
|
9.4
|
12.3
|
17.8
|
|
최대 전류
|
24
|
40
|
52
|
76
|
|
회생브레이크빈도
(회/분)(주1)
|
without option
|
No limit (주2)
|
|
DV0P4284
|
No limit (주2)
|
-
|
-
|
|
DV0P4285*2
|
-
|
-
|
No limit (주2)
|
|
정격 회전 속도 (rpm)
|
2000
|
|
최대 회전 속도 (rpm)
|
3000
|
|
관성모멘트
J(×10-4kg·m2)
|
표준타입
|
6.17
|
11.2
|
15.2
|
22.3
|
|
Brake타입
|
6.79
|
12.3
|
16.7
|
24.6
|
|
권장부하관성모멘트비
|
서보모터 관성모멘트 10배 이하
|
|
엔코더 사양
|
2500P/r
인크리멘탈
|
17bit/절대치/인크리멘탈
|
2500P/r
인크리멘탈
|
17bit/절대치/인크리멘탈
|
2500P/r
인크리멘탈
|
17bit/절대치/인크리멘탈
|
2500P/r
인크리멘탈
|
17bit/절대치/인크리멘탈
|
|
분해능(1회전당)
|
10000
|
131072
|
10000
|
131072
|
10000
|
131072
|
10000
|
131072
|
|
보호등급
|
IP65 (except rotating portion of output shaft and lead wire end)
|
|
환경
|
주위온도
|
0 ~ 40℃(동결하지 않을 것), 보존 : -20~ 65℃(Max.80℃-
72hrs)
|
|
주위습도
|
85%RH이하(결로가 없을 것)
|
|
설치장소
|
실내(직사광선이 닿지 않을 것),부식성 가스,인화성가스,오일미스트,먼지가
없는 곳
|
|
고도
|
해발 1000m 이하
|
|
진동
|
49m/s2이하
|
|
질량 (kg)
|
6.8(8.7)
|
8.5(10.1)
|
10.6(12.5)
|
14.6(16.5)
|
(주) 1. 재생 브레이크 주파수는 무부하로 감속과 정격 속도에서 모터의 정지 비도를 나타냅니다.
* 부하상태로 되면, 주파수는 1
/ (m+1), m= load moment of inertia/rotor moment of inertia
* 모터속도가 정격 속도를
초과할 때, 회생Brake빈도는 (속도/정격 속도를 실행)2값에 역비례.
* 전원 공급 전압은
AC230V(주전압 200V), 공급 전압변동하면 주파수는 테이블 값에 관련하여 (Running supply
voltage/230)2값에 역비례.
* 재생은 운전 속도 변화 빈도나 수직 feeding 같은 경우가
지속적으로 발생하면 당사로 문의해 주세요.
2. 효과적인 토크가 정격 토크 내에 있는 경우 일반 브레이크에는 제한이
없습니다.
3. 관성 부하 순간이 지정된 값을 초과하면 당사에
문의하십시오. |
스텝제품
